石油化工行业机器人巡检的应用

发布时间:2019-12-18阅读1400次

石油化工行业以高温高压、易燃易爆等危险作业环境为显著特点，且生产工艺复杂、多为大型精密高危设备，对巡检工作中涉及的敏感参数条件判断有着极高的要求。生产企业传统巡检主要通过人工方式，对设备和环境进行大致的评估判断，存在劳动强度大、工作效率低、检测质量低、手段单一等问题，巡检质量好坏与人为主观因素关联很大，一直以来都是安全事故高发地。

工业进入4.0时代后，随着机器人智能化被越来越多广泛地应用到工业生产领域。巡检机器人替代传统人工巡检已经逐步成为未来的趋势。针对流程工业的不应用同场景已出现了多种细分化的巡检机器人(如导轨型、巡线型等)，通过整合机器人技术、非接触检测技术、多传感器融合技术、图像识别技术、导航定位技术以及无线通信技术等多个学科技术，让机器人代替人执行日常巡检任务，让人更安全，让巡检更智能化，提升了整个巡检工作智能化应用水平。

工业整机防爆巡检机器人一般采用四轮驱动，有磁轨、激光等多种定位导航方式，可根据生产企业巡检需求搭载不同传感器（多种声光气探测器），可对仪表、阀门、液位计等现场设备进行图像、视音频的实时分析（采集—诊断—预警），精准判断是否有跑冒滴漏异常现象。

※ 光谱分析模块，可对不同高度空气中的气体组分，快速发现有毒有害危险气体泄漏。

※ 红外热成像模块，可实时对现场装置及巡检对象温度进行检测，及时捕获危险信息。

※ 声波采集模块，可对四周声响实时收集并进行声谱分析，并与历史声谱数据进行比对分析，快速发现设备机械振动或环境噪音检测提取。

※ 可见光高清摄像机，可快速识别现场各类仪表精准读数、阀门开关状态等。

利用机器人智能巡检来代替人工巡检，能够做到精准化、全天化、智能化和高频化。既解放了人力，又提升了人员和生产的安全性，减少了事故发生，提高企业的自动化、智能化水平，达到降本增效的目标。